| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Endeffektor (60) mit einer Basis (63), einem mit der Basis (63) um eine Greiferachse (68) schwenkbar verbundenen ersten Greifer (64), einem an der Basis (63) entlang einer Endeffektorachse verschiebbar geführten Stellkörper (66), der mit dem Greifer (64) über eine Kulissenführung zusammenwirkt. Die Greiferachse (68) verläuft außerhalb einer Kulisse (70) der Kulissenführung. |
