摘要 |
Es wird ein aktives Fahrpedal (1) für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welches einen Pedalhebel (3), ein Magnetelement (5) und einen Elektromagneten (7) aufweist. Das Magnetelement (5) und der Elektromagnet (7) sind derart angeordnet, dass eine Kraft auf den Pedalhebel (3) ausgeübt werden kann. Der Elektromagnet (7) und das Magnetelement (5) sind insbesondere derart angeordnet sind, dass von dem Elektromagneten (7) und dem Magnetelement (5) erzeugte Magnetfelder Kräfte (15) bewirken, welche überwiegend parallel zu dem Verfahrweg (11) des Pedalhebels (3) gerichtet sind. Das Fahrpedal kann insbesondere eine Regelung (19) und einen Positionssensor (17) aufweisen, wobei der Positionssensor (17) dazu ausgelegt ist, eine aktuelle Position des Pedalhebels (3) zu erfassen, und wobei die Regelung (19) dazu ausgelegt ist, den Elektromagneten (7) derart zu bestromen, dass abhängig von einer aktuellen Position des Pedalhebels (3) und/oder abhängig von einer aktuellen Positionsänderung des Pedalhebels (3) von dem Elektromagneten (7) eine Kraft auf den Pedalhebel (3) derart ausgeübt wird, dass eine Dämpfung und/oder eine Steifigkeit des Pedalhebels (3) bezüglich einer Verlagerung gemäß vorbestimmten Sollvorgaben beeinflusst werden. |