System und Verfahren zur Antriebs- und Bremsmomentregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb

摘要

System zur Antriebs- und Bremsmomentregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb; umfassend:–eine Speichereinheit (117) zum Be- oder Entladen mit elektrischer Energie;–für jedes anzutreibende Rad (101–104) jeweils einen Elektromotor (105–108), der jeweils ein Antriebs- oder Bremsmoment auf das Rad (101–104) erzeugt;–Sensoreinheiten (118–125) zum Erfassen des Zustandes der Speichereinheit (117), der Position eines Fahr- oder Bremspedals (128, 129), der Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Räder (101–104) sowie der Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus (130) in Fahrtrichtung; und–eine Einheit zum Regeln der Antriebs- und Bremsmomente (127) auf jedes einzelne Rad (101–104); dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin eine Bremssteuereinheit (126) zum Erzeugen eines Reibungsbremsmomentes mittels einer Reibungsbremse (113–116) auf das jeweilige Rad (101–104) umfasst; und dass die Einheit zum Regeln der Antriebs- und Bremsmomente (127) eine Einheit zum Erzeugen eines Bedarfsmomentes (201), eine Einheit zum Erzeugen eines Referenzschlupfes (202), eine Einheit zum Regeln des Reaktionsmomentes (203), eine Einheit zum Erfassen von Schlupf und Fahrgeschwindigkeit (207) und eine Einheit zum Ermitteln eines korrigierten Antriebs- oder Bremsmomentes (204) aufweist.