BESTIMMUNG DES MAXIMALEN ANHÄNGERWINKELS UND STEUERUNG FÜR ANHÄNGER-RÜCKFAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM

摘要

Das Anhänger-Rückfahrunterstützungssystem hat eine Mensch-Maschinenschnittstelle, die mit einer Steuervorrichtung gekuppelt ist, die ein Setup-Modul, ein Kalibrierungsmodul, ein Aktivierungsmodul und ein Steuermodul hat, das konfiguriert ist, um Anhängermaße zu empfangen, Anhängermaße anzuwenden, Fahrzeugsysteme zu aktivieren und zu steuern, um einen Krümmungssteueralgorithmus zu kalibrieren und umzusetzen, der die Rückfahrbewegung der Kombination aus Fahrzeug und Anhänger auf eine Art steuert, die mit einer Fahreranfrage konsistent ist. Wenn falsche Anhängermaße eingegeben wurden, erkennt das Anhänger-Rückfahrunterstützungssystem den Fehler, initiiert eine Warnung und fordert korrigierende Aktionen, um die Anhängermaße zu korrigieren. Standardwerte für ein maximales steuerbares Krümmungslimit und einen maximal steuerbaren Winkel ersetzen die Limits, die von dem Kalibrierungsmodul berechnet und angewandt werden, das falsche Anhängermaße verwendete, bis korrigierte Anhängermaße von dem Fahrer eingegeben werden können.