| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Exoskelett (1) zur Bewegungsunterstützung eines Patienten, mit einem ersten Unterstützungsabschnitt (2), der zur Anbringung an einem ersten Körpersegment (3) des Patienten vorbereitet ist, und mit einem, mit dem ersten Unterstützungsabschnitt (2) verbundenen, zweiten Unterstützungsabschnitt (4), der zur Anbringung an einem zweiten Körpersegment (5) des Patienten vorbereitet ist, wobei der erste Unterstützungsabschnitt (2) relativ zu dem zweiten Unterstützungsabschnitt (4) mittels einer Antriebseinrichtung (22) um zumindest eine erste Drehachse (7) rotierend antreibbar ist, wobei die Antriebseinrichtung (22) eine elastisch vorspannbare Federeinheit (8) aufweist, welche Federeinheit (8) derart in zumindest einer Antriebsphase des Exoskelettes (1) mit dem ersten und dem zweiten Unterstützungsabschnitt (2, 4) zusammenwirkt, dass der erste Unterstützungsabschnitt (2) relativ zu dem zweiten Unterstützungsabschnitt (4) rotierend angetrieben ist. |
