摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines sensorlosen Elektromotors mit mehreren Phasen und einem Rotor mit mehreren Polen. Um eine geräuscharme und exakte Motorsteuerung zu schaffen, die auch bei Änderungen der äußeren Bedingungen eine exakte Steuerung des Motors ermöglicht, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zur Erkennung der Rotorposition, insbesondere zur Erkennung eines Nulldurchgangs, die Spannungsdifferenz zwischen der Phasenspannung einer bestromten Phase und der Versorgungsspannung bestimmt wird, wobei dann ein Nulldurchgang stattgefunden hat, wenn die Spannungsdifferenz verschwindet oder die Spannungsdifferenz ihre Polarität geändert hat. Ferner betrifft die Erfindung eine Motoransteuerungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |