| 摘要 |
被検体に導入されたカプセル型医療装置を誘導する誘導装置において、カプセル型医療装置を磁気誘導するための磁界を永久磁石から発生する磁界発生装置であって、所望のタイミングで磁界を遮蔽できる小型の磁界発生装置、及び、このような磁界発生装置を備えるカプセル型医療装置誘導システムを提供する。磁界発生装置としての誘導装置２０は、磁界を発生する複数の永久磁石２５ａ、２５ｂと、永久磁石２５ａ、２５ｂの相対関係を変化させることにより、永久磁石２５ａ、２５ｂが有効磁界領域１００に磁界ＭＦを生成する磁界生成状態と、永久磁石２５ａ、２５ｂが有効磁界領域１００に磁界ＭＦを生成しない磁界遮蔽状態とを切り替える磁界状態変更駆動部２５２とを備える。 |
