Verfahren zum Unterdrücken von Echosignalen einer Anhängervorrichtung an einem Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung (3) mit einer Vielzahl von im Heckbereich (4) eines Kraftfahrzeugs (1) angeordneten Ultraschallsensoren (5, 6, 7), bei welchem mittels der Ultraschallsensorvorrichtung (3) eine Erfassung eines Objekts (11) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) durchgeführt wird, wobei ein erster Ultraschallsensor (6) in einem Objekterfassungsbetrieb zum Erfassen eines von einer im Heckbereich (4) angeordneten Anhängervorrichtung (10) unterschiedlichen Objekts (11) nur zum Empfangen von Echosignalen von von zumindest einem anderen Ultraschallsensor (5, 7) ausgesendeten Sendesignalen betrieben wird und das Senden von Sendesignalen dieses ersten Ultraschallsensors (6) verhindert wird. Die Erfindung betrifft auch eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) und ein Kraftfahrzeug (1).