车辆控制装置以及车辆控制方法

摘要

本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行的车辆控制装置(100)具备：控制值计算部(10)，其根据本车辆与物体之间的距离(D)、本车辆的速度(Vm)、物体相对于本车辆的相对速度(Vr)、基于本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方而得到的加速度相关值(Ax)来计算控制值(CV)；加速度相关值调整部(11)，其根据本车辆的加速度(Am)的大小来改变加速度相关值(Ax)中的本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方的贡献度从而调整加速度相关值(Ax)；和驾驶辅助开始判定部(12)，其在控制值计算部(10)所计算出的控制值(CV)超过预定的阈值(TH)的情况下使预定的驾驶辅助开始执行。

主权项

一种车辆控制装置，所述车辆控制装置构成为至少根据本车辆与位于所述本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行，其中，所述车辆控制装置在判断为本车辆正在加速的情况下，基于本车辆与所述物体之间的距离、本车辆的速度、所述物体相对于本车辆的相对速度以及所述物体的加速度，来确定所述预定的驾驶辅助的开始时间，而在判断为本车辆没有加速的情况下，基于本车辆与所述物体之间的距离、本车辆的速度、所述物体相对于本车辆的相对速度以及所述物体相对于本车辆的相对加速度，来确定所述预定的驾驶辅助的开始时间。