用于检测竖直堆垛位置的水平传感器和变化图型

摘要

本发明提供了高效且便宜的堆垛托盘组件装置和测定升降机堆垛托盘在该组件中的位置的方法。在该堆垛托盘上连接了传感器，从而感测与连续变化斜形标记物的距离。该标记物中具有可测物，其中从该标记物底部向该标记物顶部推进时该可测物的量下降。该传感器的长度远小于可移动升降机堆垛托盘行程的长度。

主权项

堆垛托盘组件，其以可操作的布置包含：可竖直移动的升降机堆垛托盘，至少一个传感器，其连接至所述升降机堆垛托盘的一个端部，与所述至少一个传感器传感接触的连续变化斜形标记物，所述连续变化斜形标记物在其整个高度上包含了可测物，所述传感器被配置为通过竖直感测在所述变化斜形标记物中的所述可测物来指示所述升降机堆垛托盘的竖直位置，且其中所述至少一个传感器的尺寸远小于所述升降机堆垛托盘行程的长度，其中所述可测物选自水平线宽和像素，在沿所述连续变化斜形标记物向上推进时所述可测物的量下降。