电子机械制动器

摘要

本发明公开了一种电子机械制动器，包括驱动电机、运动转换机构、制动钳体总成、驻车制动机构、压应变传感器和旋转变压器，运动转换机构包括导向筒、滚珠丝杠和丝杠螺母；驱动电机的转子通过减速机构和滚珠丝杠连接；制动钳体总成包括制动块、制动钳和制动器支架，制动块和丝杠螺母通过传动件相接；驻车制动机构包括拔盘和楔块式超越离合器。本发明将行车制动和驻车制动在同一个执行机构上实现，同时能够实现长下坡制动力保持功能，将运动转换机构内置于驱动电机转子中空部分，楔块式超越离合器的内圈和行星架是同一部件，使得本制动器具有结构紧凑、体积小、重量轻、制造成本低等优点，并能准确检测制动力压力，控制制动夹紧力和制动间隙。

主权项

一种电子机械制动器，包括驱动电机、运动转换机构、制动钳体总成和驻车制动机构，所述运动转换机构包括固定设置的导向筒、设置于导向筒内的滚珠丝杠和与滚珠丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与导向筒在滚珠丝杠轴向上单自由度滑动配合，所述驱动电机的转子通过减速机构和滚珠丝杠传动配合，所述制动钳体总成包括制动块、制动钳和制动器支架，所述制动钳与驱动电机的壳体固定连接，所述制动块和制动器支架在滚珠丝杠轴向上单自由度滑动配合，且所述制动块和丝杠螺母通过传动件相接，其特征在于：所述驻车制动机构包括拔盘和楔块式超越离合器，所述楔块式超越离合器的外圈固定设置，楔块式超越离合器的内圈和滚珠丝杠同轴固定配合，所述拔盘和楔块式超越离合器的楔块连接；所述丝杠螺母外侧面上设置有环形凹槽，所述传动件包括外套在丝杠螺母外侧环形凹槽中的摩擦环和固定外套于摩擦环的制动压盘；所述制动压盘的外圆柱面上设置有环形槽，所述环形槽中设置有压应变传感器。