一种超短热管自动焊接机

摘要

本发明公开了一种用于超短热管自动焊接机，包括机架、自动出管料斗装置、自动推料装置、自动热管定位装置、氩弧焊枪调整装置、自动焊接装置、自动落料斜坡装置和PLC；其中自动焊接装置的胶轮分为主动轮和从动轮，主动轮和从动轮平行间隙设置；两胶轮辅助轮平行间隙设置，间隙一端与V型槽连通，另一端与主动轮和从动轮的间隙连通；同步带轮与主动轮同轴安装；同步带轮通过皮带与无级调速电机连接；石墨轮穿在压杆上，压杆两端分别与两导杆连接；导杆插入直线轴承内组成滑动副，两个直线轴承锁紧在压板上，压板与压紧气缸连接；本发明可适应不同管长和直径的焊接并且可实现超短热管的自动焊接，在保证焊接质量的前提下，显著提高了生产效率。

主权项

一种超短热管自动焊接机，其特征在于，包括机架、自动出管料斗装置、自动推料装置、自动热管定位装置、氩弧焊枪调整装置、自动焊接装置、自动落料斜坡装置和PLC；所述自动出管料斗装置包括自动送料装置、自动抖料装置和感料报警系统；自动送料装置包括料斗、前挡板、料斗下板、送料气缸、后送料板和前送料板；料斗主要由两块料斗竖板和底板组成；料斗竖板锁紧在机架上；两块料斗竖板分别竖直设置在底板的两侧，底板由斜板和后挡板连接组成，后挡板竖直设置，斜板在两块料斗竖板之间倾斜设置，形成带有斜面的框体；左右两块前挡板都竖直设置，与底板的后挡板形成间隙大于热管直径的间距；左右两块前挡板分别与中间斜板和一块料斗竖板活动连接；前送料板活动安装在后送料板的前端，前送料板和后送料板之间形成长度长于热管长度，宽度大于热管直径的通槽；前送料板位于料斗下板的上端；送料气缸与后送料板连接；所述自动抖料装置包括凸轮轴、料斗凸轮和抖料气缸；凸轮轴安装在两块料斗竖板之间，抖料气缸与凸轮轴连接；凸轮轴安装有多个料斗凸轮，料斗凸轮设置在底板中斜板上的开口中；所述感料报警系统主要包括安装在底板上的涡流式接近开关；所述自动推料装置包括推料气缸安装板、推料气缸和V型推料头；推料气缸安装板设置在料斗下板的前端，料斗下板的后端与推料气缸安装板的前端形成V型槽，V型推料头设置在V型槽内，V型推料头与推料气缸连接；所述自动焊接装置包括压紧气缸、压板、导杆、石墨轮、胶轮、胶轮辅助轮和同步带轮；胶轮分为主动轮和从动轮；胶轮辅助轮为两个，分别与主动轮和从动轮中心轴线相同，主动轮、从动轮和胶轮辅助轮外径一致，主动轮和从动轮分别通过滚动轴承固定在内外侧的两对胶轮侧板上；两个胶轮辅助轮分别固定在内侧两个胶轮侧板上；两个胶轮辅助轮平行间隙设置，间隙一端与V型槽连通，另一端与主动轮和从动轮之间形成的间隙连通；同步带轮与主动轮同轴安装；同步带轮通过皮带与无级调速电机连接；石墨轮位于主动轮与从动轮之间的上方，石墨轮为圆环形，穿在压杆上，压杆两端分别与两导杆连接；导杆插入直线轴承内组成滑动副，两个直线轴承锁紧在压板上，压板与压紧气缸连接；所述自动热管定位装置位于自动焊接装置的右侧；包括热管定位块、安装块和热管定位气缸；热管定位块安装在热管定位气缸上；热管定位气缸紧固在热管定位气缸固定板上，安装块上设有卡槽，热管定位气缸固定板设置在卡槽内；所述氩弧焊枪调整装置包括氩弧焊枪、滑台和粗调夹紧块；氩弧焊枪设置在热管定位块的一侧，位于热管的对面；滑台为三坐标轴精调滑台；粗调夹紧块夹紧氩弧焊枪，设置在三坐标滑台上；所述自动落料斜坡装置包括接料盒、落料斜坡、侧板安装板、直线导轨和侧推气缸；侧板安装板安装在直线导轨的滑块上；侧推气缸与侧板安装板连接，侧板安装板与安装从动轮的胶轮侧板连接；落料斜坡倾斜安装在机架上，位于主动轮和从动轮中间的下方，接料盒位于落料斜坡下边缘下端；所述PLC分别与推料气缸、压紧气缸、热管定位气缸、侧推气缸、送料气缸和抖料气缸的电磁阀连接；PLC还分别与无级调速电机的中间继电器、感料涡流式接近开关连接和时间继电器连接，时间继电器与氩弧焊枪连接。