一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于上下夹持组件连接块(3)的下方与上方，套筒连接板(5)的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件(2)的上方；套筒(4)为一个上下两面是正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的圆柱形腔体，下部左右两侧平行对应开设有上、下两组方形槽孔；套筒(4)卡固于套筒连接板(5)的凹槽内。本发明简单可靠、易于实现。

主权项

一种嫁接套管自动出套装置，用于套管(6)的出套，所述套管(6)具有上部凸出的圆台和主套体，其中，主套体具有最大直径R，套管(6)上部凸出的圆台具有最大直径D，其特征在于：该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于上下夹持组件连接块(3)的下方与上方，套筒连接板(5)的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件(2)的上方；套筒(4)为一个截面为正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的腔体，所述腔体的上部呈截面由上到下收缩的漏斗状，下部呈圆柱状，下部腔体的直径大于套管(6)上部凸出的圆台的最大直径D；套筒(4)下部左右两侧从下至上依次设置有下槽孔(41)和上槽孔(42)；套筒(4)卡固于套筒连接板(5)的凹槽内；所述下夹持组件(1)包括右侧下夹持托片(11)、右侧下夹持托片连接块(12)、下夹持平行气爪(13)、左侧下夹持托片(14)和左侧下夹持托片连接块(15)；其中，右侧下夹持托片(11)和左侧下夹持托片(14)相互接触的一端均设置有一个半圆形槽口，另一端分别固接在右侧下夹持托片连接块(12)和左侧下夹持托片连接块(15)上；右侧下夹持托片连接块(12)和左侧下夹持托片连接块(15)分别与下夹持平行气爪(13)的右爪和左爪相连接；所述上夹持组件(2)包括右侧上夹持托片(21)、右侧上夹持托片连接块(22)、上夹持平行气爪(23)、左侧上夹持托片连接块(24)和左侧上夹持托片(25)；其中，右侧上夹持托片(21)和左侧上夹持托片(25)相互接触的一端均设置有一个半圆形槽口，另一端分别固接在右侧上夹持托片连接块(22)和左侧上夹持托片连接块(24)上；右侧上夹持托片连接块(22)和左侧上夹持托片连接块(24)分别与上夹持平行气爪(23)的右爪和左爪相连接；所述下夹持组件(1)中的右侧下夹持托片(11)和左侧下夹持托片(14)分别插入套筒(4)左右俩侧的下槽孔(41)内；所述上夹持组件(2)中的右侧上夹持托片(21)和左侧上夹持托片(25)分别插入套筒(4)左右俩侧的上槽孔(42)内。