一种基于多智能体的交叉口信号控制方法

摘要

本发明涉及一种基于多智能体的交叉口信号控制方法，属于智能交通交叉口控制技术领域。该方法通过对车辆、路段、交叉口、信号灯等交通实体分别建立智能体模型，利用多智能体间的交互性、协调合作性实现交通信息实时动态共享；具体包括信号周期优化调控、冲突相位绿灯信号控制以及车速引导辅助控制三个环节。本方法能够实时获取各车辆智能体的个体运行状态，并通过速度引导实现车辆智能体与交通控制系统之间的动态交互；同时，针对多智能体交通环境，在对整个相位周期进行优化的同时考虑了当前相位若无车辆通过对绿灯时间造成的浪费，切换到冲突相位既避免了碰撞发生又使整个交叉口通过的车辆总数增加，降低冲突相位车辆的排队等待时间，可以有效降低交叉口的平均延误和停车次数。

主权项

一种基于多智能体的交叉口信号控制方法，其特征在于：该方法通过对车辆、路段、交叉口、信号灯等交通实体分别建立智能体模型，利用多智能体间的交互性、协调合作性实现交通信息实时动态共享；具体包括信号周期优化调控、冲突相位绿灯信号控制以及车速引导辅助控制三个环节。