发明名称 一种机器人的轴承保护结构
摘要 本实用新型提供了一种机器人的轴承保护结构,属于机械手技术领域。它解决了现有机器人的轴承的密封圈容易损坏等技术问题。机器人包括具有腔室的齿轮箱和连接在齿轮箱上的齿轮座,齿轮箱和齿轮座之间设有带密封圈的轴承,齿轮座上连接有齿轮,齿轮位于腔室内,轴承一端朝向腔室,本机器人的轴承保护结构包括呈环形的隔垫,隔垫固定在齿轮箱上,隔垫位于腔室和轴承之间且隔垫将腔室和轴承分隔开。本实用新型具有能防止油脂直接冲击到轴承的密封圈上,保护了轴承的密封圈,延长了轴承的使用寿命的优点。
申请公布号 CN204935678U 申请公布日期 2016.01.06
申请号 CN201520746851.0 申请日期 2015.09.24
申请人 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 发明人 邓定红;江加凯;孔民秀;金小建
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 台州市方圆专利事务所 33107 代理人 贺宣潮
主权项 一种机器人的轴承保护结构,机器人包括具有腔室(13)的齿轮箱(1)和连接在齿轮箱(1)上的齿轮座(2),齿轮箱(1)和齿轮座(2)之间设有带密封圈(31)的轴承(3),所述齿轮座(2)上连接有齿轮(21),所述齿轮(21)位于腔室(13)内,轴承(3)一端朝向腔室(13),其特征在于,本轴承保护结构包括呈环形的隔垫(4),所述隔垫(4)固定在齿轮箱(1)上,所述隔垫(4)位于腔室(13)和轴承(3)之间且隔垫(4)将腔室(13)和轴承(3)分隔开。
地址 317500 浙江省台州市温岭市经济开发区