焦炭反应性试验自动化控制系统

摘要

本发明涉及一种焦炭反应性试验自动化控制系统。其目的是为了提供一种设计巧妙、自动化程度高、安全可靠的焦炭反应性试验控制系统。本发明包括高温反应炉和机械臂，高温反应炉内部并排设置有第一炉膛和第二炉膛，第一炉膛和第二炉膛内分别放置有第一反应器和第二反应器。高温反应炉外侧安装有机械臂，机械臂上设置有第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件都位于高温反应炉上方，并通过控制器对第一抓取件和第二抓取件的运动状态进行控制，从而实现对第一反应器和第二反应器的抓取。控制器还与上位机连接，实现对高温反应炉的远程控制。

主权项

一种焦炭反应性试验自动化控制系统，其特征在于：包括高温反应炉和机械臂，所述高温反应炉又包括第一反应器(24)、第二反应器(24’)、第一壳体(1)、第二壳体(9)、反应炉底座(7)和第一底板(2)，第一底板(2)顶端固定有支撑底座(4)，支撑底座(4)的顶端设置有两个反应炉底座(7)，反应炉底座(7)顶端沿竖直方向并排设置有顶端开口的第一炉膛(11)和第二炉膛(11’)，第一炉膛(11)和第二炉膛(11’)的外侧套设有第二壳体(9)，第二壳体(9)与第一炉膛(11)和第二炉膛(11’)之间填充有隔热砖(10)，第二壳体(9)的外侧套设有第一壳体(1)，第一壳体(1)的顶端固定有第一顶盖(12)，第一顶盖(12)上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔的位置分别与第一炉膛(11)和第二炉膛(11’)的顶端开口位置相对，在第一壳体(1)的外侧的相对位置分别设置有备料筒(13)，两个备料筒(13)内分别放置有第一反应器(24)和第二反应器(24’)，第一反应器(24)和第二反应器(24’)的顶端分别加盖有第二顶盖(25)和第三顶盖(25’)；机械臂包括固定杆(16)、第一抓取件(23)、第二抓取件(23’)和多个滑轨，固定杆(16)沿竖直方向设置，固定杆(16)的外壁上沿竖直方向固定有第一滑轨(19)，第一滑轨(19)前端沿竖直方向设置有第一滚珠丝杠(27)，第一滑轨(19)上安装有第一步进电机(18)，第一步进电机(18)的控制端与控制器的控制信号输出端连接，第一步进电机(18)的旋转轴与第一滚珠丝杠(27)的丝杠轴连接，第一滚珠丝杠(27)的螺母上固定有第二连接件(20)，第二连接件(20)与第一滑轨(19)滑动连接，第二连接件(20)顶端沿水平方向并排固定有第二滑轨(21)和第三滑轨(21’)，第二滑轨(21)和第三滑轨(21’)顶端分别沿自身的延伸方向设置有第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠，第二滑轨(21)和第三滑轨(21’)上分别安装有第二进步电机(26)和第三进步电机(26’)，第二进步电机(26)和第三进步电机(26’)的控制端分别与控制器的控制信号输出端连接，第二进步电机(26)的旋转轴与第二滚珠丝杠的丝杠轴连接，第三进步电机(26’)的旋转轴与第三滚珠丝杠的丝杠轴连接，第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠的螺母上沿水平方向分别设置有第一滑动杆(22)和第二滑动杆(22’)，第一滑动杆(22)与第二滑轨(21)滑动连接，第二滑动杆(22’)与第三滑轨(21’)滑动连接，第一滑动杆(22)和第二滑动杆(22’)的下端分别安装有第一抓取件(23)和第二抓取件(23’)；所述第一抓取件(23)和第二抓取件(23’)都位于高温反应炉上方。