汽车发动机缸体的柔性镶嵌取件夹取装置

摘要

本发明公开一种汽车发动机缸体的柔性镶嵌取件夹取装置，包括相互连接的、用于将缸套镶嵌入缸体中的镶嵌夹手以及用于将镶嵌缸套后的缸体取出的取件夹手，所述镶嵌夹手包括与缸体中缸套镶嵌安装位对应设置的多个缸套夹取机构、用于调整缸套夹取机构间距离的调节变位机构，所述取件夹手设有用于夹取缸体轴颈位的夹取部，每个缸套夹取机构旁设有缸套夹取检测机构，所述缸套夹取机构包括夹取主体以及与夹取主体底部连接的单作用气缸、与单作用气缸底部连接的调心球轴承机构，在夹取主体顶部设有与压铸机模腔中凸台芯子相配合的定位孔，所述单作用气缸的缸体前腔和后腔均设有通气管。本发明能实现柔性镶嵌，避免缸体与缸套结合时因碰撞而损坏。

主权项

一种汽车发动机缸体的柔性镶嵌取件夹取装置，包括相互连接的、用于将缸套镶嵌入缸体中的镶嵌夹手以及用于将镶嵌缸套后的缸体取出的取件夹手，所述镶嵌夹手包括与缸体中缸套镶嵌安装位对应设置的多个缸套夹取机构、用于调整多个缸套夹取机构间距离的调节变位机构，所述取件夹手设有用于夹取缸体轴颈位的夹取部，其特征在于，各缸套夹取机构旁均设有用于检测缸套夹取状态的缸套夹取检测机构；所述缸套夹取机构包括夹取主体、与夹取主体底部连接的单作用气缸、与单作用气缸底部连接的调心球轴承机构，所述单作用气缸包括缸筒及活塞机构，所述活塞机构将所述缸筒的内腔分成前腔和后腔，所述后腔中设置压缩弹性件，所述压缩弹性件一端与所述活塞机构抵接，另一端与所述缸筒的底部抵接，所述前腔和后腔均设有通气管，所述夹取主体包括固定板、主动滑块、至少两个第一夹取指、与所述第一夹取指对应设置并连接的从动滑块，所述主动滑块与所述从动滑块通过倾斜设置的滑槽、滑台机构连接，所述从动滑块与所述固定板通过水平设置的滑槽、滑台机构连接；所述倾斜设置的滑槽、滑台机构包括在所述主动滑块上倾斜设置的滑槽以及在所述从动滑块上倾斜设置的滑台。