电动机控制装置

摘要

目的在于得到一种对电阻再生方式的电动机驱动设备进行控制的电动机控制装置，其能够准确地计算出电力，而不使用电力计等专用的测量设备，该电动机控制装置所具有的消耗电力计算部(5)基于电动机电流(I)、或者电动机电流(I)和电动机速度(v)，计算出损耗(L)，计算出根据电动机速度(v)与扭矩(τ)或推力之积计算出的电动机输出(W)，对再生电阻(3)是否正在通电进行判定，在再生电阻(3)通电时，如果损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)≥0，则利用W+L计算出每单位时间的消耗电力(P)，如果损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)＜0，则将每单位时间的消耗电力计算为P＝0，在再生电阻(3)未通电时，利用损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)，计算出每单位时间的消耗电力(P)。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具有：整流部，其将交流电源的电力变换为直流电力并输出；主电路平滑用的平滑电容器，其与所述整流部的输出连接；再生电阻，其消耗再生电力，该再生电阻的一个端子与所述平滑电容器的一个电极连接；逆变器部，其将所述整流部输出的直流电力变换为适合于电动机的驱动的交流电力；电流检测部，其连接于所述电动机和所述逆变器部之间，对所述电动机的电动机电流进行检测；速度计算部，其计算出所述电动机的电动机速度；扭矩计算部，其基于所述电动机电流，计算出所述电动机的扭矩或推力；伺服控制部，其根据各种指令信息，向所述逆变器部发送电压指令；以及消耗电力计算部，其基于所述电动机电流、或者所述电动机电流和所述电动机速度，计算出损耗，计算出根据所述电动机速度与所述扭矩或推力之积而计算出的电动机输出，对所述再生电阻是否正在通电进行判定，所述消耗电力计算部，在所述再生电阻通电时，如果所述损耗和所述电动机输出的合计值大于或等于0，则将每单位时间的消耗电力计算为所述合计值，如果所述损耗和所述电动机输出的所述合计值为负，则将每单位时间的所述消耗电力计算为0，在所述再生电阻未通电时，将每单位时间的所述消耗电力计算为所述损耗和所述电动机输出的所述合计值。