发明名称 |
电动式直动致动器以及电动制动装置 |
摘要 |
本发明提供一种消耗电力较低的电动式直动致动器。电动式直动致动器具有电动机(10)、将电动机(10)的旋转转矩转换成外圈部件(24)的直进力的运动转换机构(11)、负载传感器(12)以及电机控制装置(51)。电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流:到由负载传感器(12)检测的按压力的大小比目标值大为止使电动机(10)的旋转转矩增加,之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。 |
申请公布号 |
CN105228873A |
申请公布日期 |
2016.01.06 |
申请号 |
CN201480028722.6 |
申请日期 |
2014.05.02 |
申请人 |
NTN株式会社 |
发明人 |
增田唯 |
分类号 |
B60T13/74(2006.01)I;F16D65/18(2012.01)I |
主分类号 |
B60T13/74(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
刘晓岑;舒艳君 |
主权项 |
一种电动式直动致动器,其中,具有:电动机(10),其产生与驱动电流相应的大小的旋转转矩;运动转换机构(11),其将该电动机(10)的旋转转矩转换成直动部件(24)的直进力,通过该直动部件(24)对对象物(2)加载按压力;负载传感器(12),其检测对所述对象物(2)加载的按压力的大小;以及电机控制装置(51),其基于由该负载传感器(12)检测的按压力的大小来控制所述电动机(10)的驱动电流,所述运动转换机构(11)采用示出滞后特性的机构,所述滞后特性为:在所述电动机(10)的旋转转矩增加的过程(L<sub>1</sub>)和所述电动机(10)的旋转转矩减少的过程(L<sub>3</sub>)中,即使从所述直动部件(24)对对象物(2)加载的按压力的大小相同,加载该按压力时的电动机(10)的旋转转矩的大小也不同,前者比后者大,所述电机控制装置(51)如以下那样控制所述电动机(10)的驱动电流:在将按压力加载于对象物(2)并保持时,到由所述负载传感器(12)检测的按压力的大小达到比目标值大的规定值为止使电动机(10)的旋转转矩增加,之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。 |
地址 |
日本大阪府 |