一种机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，属于工业机器人领域，包括底座和工作台，工作台固定在底座上，还包括液压驱动装置、转动轴、连杆和转盘，液压驱动装置的底端通过转动轴连接在工作台的一侧面，液压驱动装置的前端连接在连杆的一端，连杆的另一端与转盘的中心，转盘的外圆周与工作臂相接触，工作臂前端设有吸盘，操作台设置在工作台顶部。本实用新型的机械手臂结构简单操作方便，可以完成简单的货物拿取操作，本机械手臂维护方便，使用成本低。

主权项

一种机械手臂，包括底座和工作台，所述工作台固定在底座上，其特征在于：还包括液压驱动装置、转动轴、连杆和转盘，所述液压驱动装置的底端通过转动轴连接在工作台的一侧面，液压驱动装置的前端连接在连杆的一端，连杆的另一端与转盘的中心，所述转盘的外轮廓线与工作臂相接触，工作臂前端设有吸盘，操作台设置在工作台顶部。