红外图像拼接方法

摘要

本发明的红外图像拼接方法，包括：a).采集红外图像，保证相邻的两图像具有20%～30%的重叠区；b).查找匹配特征区域，如存在三对匹配特征区域，执行步骤c)，如不存在，则执行步骤d)；c).红外图像拼接；d).手动选取匹配特征区域；e).判断是否拼接完毕。步骤b)中，采用4*4像素为窗口对两幅图像进行扫描，如果描窗口所有像素点灰度值差值的平均值在5个灰度值以内，则认为其为匹配特征区域。本发明的红外图像拼接方法，保证了图像拼接的高效性，避免了自动拼接不能找到匹配特征区域的弊端。本发明的方法可以实现批量红外图像的快速拼接，使得使用红外图像进行的相关检测更加方便、快捷、直观。

主权项

一种红外图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：a).采集红外图像，按照“Z”字形的顺序，利用红外热像仪依次采集待测物体的局部红外图像，并保证相邻的两幅局部红外图像具有20%～30%的重叠区域；b).查找匹配特征区域，计算查找相邻两幅局部红外图像中是否存在三对匹配特征区域，若能得到三对匹配特征区域，则执行步骤c)，若没得到三对对应的匹配特征区域，则执行步骤d)；c).红外图像拼接，将存在三对匹配特征区域的两幅局部红外图像，按照相应特征区域相匹配的方式拼接在一起，执行步骤e)；d).手动选取匹配特征区域，在待拼接的两幅局部红外图像上手动选取三对匹配特征区域，依据手动选取的匹配特征区域将两幅局部红外图像拼接在一起；执行步骤e)；e).判断是否拼接完毕，判断所有局部红外图像是否拼接完毕；如果所有局部红外图像均拼接在一起，则拼接完成，得到待测物体的全景红外图像，红外图像拼接结束；如没有拼接完毕，则重复执行步骤b)，直至整个拼接过程结束；待拼接的前一幅红外图像称之为初始图像，后一幅红外图像称之为匹配图像，步骤b)中匹配特征区域的查找依次包括以下步骤：b‑1).选取扫描窗口，选取4*4像素模板作为扫描窗口，以匹配图像左上方的第一个4*4像素区域为扫描起始窗口，以初始图像右上方的的第一个4*4像素区域为扫描起始窗，并固定匹配图像中的扫描起始窗口；b‑2).从初始图像中的扫描起始窗口开始，按照从右至左、再由上至下逐一像素点移动地改变初始图像中扫描窗口的位置，来计算两幅红外图像中的4*4像素扫描窗口中对应像素点的差值；b‑3).匹配特征区域判断，对于待判断的两4*4像素扫描窗口，如果两扫描窗口所有像素点灰度值差值的平均值在5个灰度值以内，则认为该两4*4像素区域为匹配特征区域；否则，判断其为非匹配特征区域；b‑4).是否存在匹配特征区域，经过对初始图像的扫描，判断是否存在与匹配图中指定窗口位置相对应的匹配特征区域，如果存在，则结束本次匹配特征区域的查找；否则，执行步骤b‑5)；b‑5).改变扫描窗口位置，在匹配图中按照从左至右、再由上至下逐一像素点移动地改变匹配图像中扫描窗口的位置，再依次执行步骤b‑2)、 b‑3) 和b‑4)；直至查找出三对匹配特征区域；如果初始图像、匹配图像中的所有匹配窗口均对比完毕，不存在三对或三对以上的匹配特征区域，则表明不能自动计算出两幅图像中的匹配特征区域；待拼接的前一幅红外图像称之为初始图像，后一幅红外图像称之为匹配图像，步骤d)中所述的手动选取匹配特征区域包括以下步骤：d‑1).在匹配图像中左侧三分之一区域内，手动选取第一个4*4像素大小的区域，作为第一个匹配特征区域；d‑2).在初始图像中右侧三分之一区域内从右上角起点开始按照4*4像素模版大小扫描窗口进行扫描，计算对应的匹配特征区域，直到在初始图中找到与匹配图像中选取的匹配区域相同的区域；d‑3).在匹配区域判断的过程中，如果两区域所有像素点灰度值差值的平均值在5个灰度值以内，则认为其为匹配特征区域；d‑4).在两幅待拼接的局部红外图像上选取三对匹配特征区域，这样就可手动形成三对匹配特征区域。