带防爆功能的智能感知磨削机器人系统

摘要

本发明涉及一种带防爆功能的智能感知磨削机器人系统，包括：工业磨削机器人、3D视觉系统、力/位置混合控制系统、防爆装置、传输系统、减振工装架、工业磨削机器人控制柜、主电控柜、防尘自动换刀库；所述工业磨削机器人手臂上设有带自动换刀功能的电主轴，所述传输系统由滑台、滑块、覆盖板组成，所述滑台内嵌于地槽内；所述传输系统、工业磨削机器人控制柜、防尘自动换刀库、防爆装置、3D视觉系统、力/位置混合控制系统均与主电控柜连接，所述主电控柜控制调度所有设备。本发明通过视觉导引和力位置智能感知，使工业磨削机器人具有了“视觉”、“触觉”与“感知”，并取得更好的大型复杂曲面的加工质量。

主权项

带防爆功能的智能感知磨削机器人系统，其特征在于：包括：工业磨削机器人、3D视觉系统、力/位置混合控制系统、防爆装置、传输系统、减振工装架、工业磨削机器人控制柜、主电控柜、防尘自动换刀库；所述工业磨削机器人手臂上设有带自动换刀功能的电主轴；所述传输系统由滑台、滑块、覆盖板组成，所述滑台内嵌于地槽内，所述滑台上设有滑块、覆盖板；所述减振工装架通过C型承重减振装置固定在滑块上；所述工业磨削机器人与工业磨削机器人控制柜连接；所述传输系统、工业磨削机器人控制柜、防尘自动换刀库、防爆装置、3D视觉系统、力/位置混合控制系统均与主电控柜连接，所述主电控柜控制调度所有设备。