一种自动化路锥收放系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化路锥收放系统，它包括路锥位置分析模块、运动控制模块、拾取机构、堆垛机构、中转机构和车载电源模块；路锥位置分析模块、运动控制模块和车载电源均设置在厢体内，通过数据线互相连接；运动控制模块通过数据线分别与拾取机构、堆垛机构和中转机构相连接。本实用新型采用机器视觉自动识别分析，由拾取夹爪和堆垛夹爪根据位置分析模块分析的准确位置和角度，自适应的抓取和摆正路锥，解决了国内外同类系统无法回收不规则倒放路锥的问题，并且此过程全自动完成，无需任何人工干预，既实现了自动收发路锥的功能，大大降低整个系统的造价成本，适合高速公路维护部门快速回收投资成本，具有良好的经济效益。

主权项

一种自动化路锥收放系统，其特征在于：它包括路锥位置分析模块、运动控制模块、拾取机构、堆垛机构、中转机构和车载电源模块；所述拾取机构包括拾取前后运动滑台(1)、拾取左右运动滑台(2)、拾取上下运动滑台(3)和旋转机构(4)；所述拾取前后运动滑台(1)分为拾取前运动滑台和拾取后运动滑台；所述拾取前运动滑台和拾取后运动滑台水平安装在车厢左右两侧的同一水平位置；所述拾取左右运动滑台(2)活动连接在拾取前运动滑台和拾取后运动滑台上；所述拾取上下运动滑台(3)活动连接在拾取左右运动滑台上(2)；所述旋转机构(4)设置在拾取上下运动滑台(3)的下端，旋转机构(4)的下端连接有一个拾取夹爪(5)；所述拾取前后运动滑台(1)、拾取左右运动滑台(2)、拾取上下运动滑台(3)和旋转机构(4)上均设置有电机(17)；所述堆垛机构包括堆垛前后运动滑台(6)、堆垛左右运动滑台(7)、堆垛上下运动滑台(8)和堆垛夹爪(9)，所述堆垛前后运动滑台(6)分为堆垛前运动滑台和堆垛后运动滑台；所述堆垛前运动滑台和堆垛后运动滑台水平安装在车厢左右两侧的同一水平位置；所述堆垛左右运动滑台(7)活动连接在堆垛前运动滑台和堆垛后运动滑台上；所述堆垛上下运动滑台(8)活动连接在堆垛左右运动滑台(7)上；堆垛夹爪(9)设置在堆垛上下运动滑台的下端；所述堆垛前后运动滑台(6)、堆垛左右运动滑台(7)、堆垛上下运动滑台(8)上均设置有电机(17)；所述中转机构位于拾取机构和堆垛机构的中间，包括驱动装置和旋转轴；所述旋转轴上安装有路锥导向架(10)；所述路锥位置分析模块、运动控制模块和车载电源均设置在厢体内，通过数据线互相连接；所述运动控制模块通过数据线分别与拾取机构、堆垛机构和中转机构相连接。