一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置

摘要

一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端，导向板下端设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接。

主权项

一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，其特征在于：本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端，导向板下端设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接；所述夹爪机构包括扣手、扣手气缸和竖直设置的扣手安装板，扣手安装板与固定板平行，扣手安装板上端设置有与滑轨对应的滑块，扣手安装板通过滑块与滑轨滑动连接，扣手与扣手安装板下端转动连接，扣手外侧面设置有向外延伸的扣手安装块，扣手气缸设置于扣手安装板外侧面，且扣手气缸一端与扣手安装板转动连接，另一端与扣手安装块转动连接。