机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、设于第一机械臂与第一驱动件之间的第一传动组件以及设于第二机械臂与第二驱动件之间的第二传动组件。第一驱动件用于提供动力给第一传动组件以驱动第二机械臂旋转，第二驱动件用于提供动力给第二传动组件以驱动第一机械臂旋转。第一驱动件及第二驱动件收容于支撑臂内，且第一驱动件及第二驱动件沿支撑臂的宽度方向并排设置。第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮及传动件，第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮及传动体，第一主动轮及第二主动轮位于支撑臂的同一侧，传动体套设于传动件的一端上。

主权项

一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、第一驱动件、第二驱动件、设于所述第一机械臂与所述第一驱动件之间的第一传动组件以及设于所述第二机械臂与所述第二驱动件之间的第二传动组件，所述第一驱动件用于提供动力给所述第一传动组件以驱动所述第二机械臂旋转，所述第二驱动件用于提供动力给所述第二传动组件以驱动所述第一机械臂旋转，其特征在于：所述第一驱动件及所述第二驱动件收容于所述支撑臂内，且所述第一驱动件及所述第二驱动件沿所述支撑臂的宽度方向并排设置，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮及传动件，所述第一主动轮固定于所述第一驱动件上，所述第一从动轮固定于所述传动件上，所述第一驱动件能够驱动所述第一主动轮转动从而带动所述第一从动轮转动，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮及传动体，所述第二主动轮固定于所述第二驱动件上，所述第二从动轮固定于所述传动体上，所述第二驱动件能够驱动所述第二主动轮转动从而带动第二从动轮转动，所述第一主动轮及所述第二主动轮位于所述支撑臂的同一侧，所述传动体套设于所述传动件的一端上。