一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构

摘要

一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构，其钳杆与前支杆固连，前悬挂杆下端与前支杆铰接，上端与前连接件下端连接，中部与前后缓冲直线驱动器前端铰接，后端与钳杆中部连杆连接；移动架连接前连接件上端和前滑杆套管，前滑杆两端的前左右直线驱动器与前提升臂固连；左右缓冲直线驱动器固连在钳杆上，升降直线驱动器与前提升臂下臂和机架连接；同步杆连接前提升臂上臂和后提升臂；后左右直线驱动器固连在后提升臂两侧，其运动端与后滑杆连接；后提升臂左侧与后连接件连接，后连接件与左俯仰直线驱动器上端连接，其下端与后支杆连接，后提升臂右侧与右俯仰直线驱动器上端连接，其下端与后支杆连接。本发明具有承载能力大，安装容易等特点。

主权项

一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构，其主要包括：提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、钳杆和机架，其特征在于：与夹钳相连的钳杆前部与前支杆固连，前支杆两端分别通过球铰与一对前悬挂杆下端连接，该一对前悬挂杆中部通过球铰与一对前后缓冲直线驱动器前端连接，该一对前后缓冲直线驱动器后端通过球铰与钳杆中部连杆连接，上述一对前悬挂杆上端分别通过转动铰链与一对前连接件的下端连接，该一对前连接件上端分别通过转动铰链与前滑杆上套管的两侧连接，移动架上横梁正中通过连杆与前滑杆上套管固连，移动架能在前滑杆上左右移动，左右缓冲直线驱动器通过连杆固连在钳杆上，其左右两侧的运动端分别顶在上述移动架两侧内壁上，上述前滑杆两端分别设有一个前左右直线驱动器，这两个驱动器分别与前提升臂的一端固连，该两个相同并平行的前提升臂另一端分别通过转动铰链与机架相连，上述两个前提升臂均为上下两部分，它们的下臂中部分别通过球铰与两个升降直线驱动器上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架两侧；该前提升臂的上臂中部分别通过球铰与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端通过球铰与后提升臂的上臂连接，该后提升臂下臂分别通过转动铰链与机架相连；钳杆后部设有后支杆，该后支杆左端通过球铰与左俯仰直线驱动器下端连接，该左俯仰直线驱动器上端通过转动铰链连接在后连接件的下端，该后连接件的上端通过转动铰链连接在后滑杆左端，所述的后支杆右端通过球铰与右俯仰直线驱动器下端连接，该右俯仰直线驱动器上端通过转动铰链连接在后滑杆右端；一对后左右直线驱动器也左右对称分布，其运动端分别顶在后滑杆左右两端，固定端分别固连在后提升臂两侧。