电液控制矸石充填开采液压支架及其自动填充方法

摘要

本发明涉及煤矿开采设计技术领域，尤其涉及矸石充填开采工艺及矸石充填开采液压支架的研究与设计，具体涉及一种电液控制矸石充填开采液压支架及其自动填充方法。本发明提供的电液控制矸石充填开采液压支架及其自动填充方法，通过设有电液控制系统和与电液控制系统信号连接的压力传感器、行程传感器、第一倾角传感器、第二倾角传感器及第三倾角传感器，实现了通过液压方式对矸石充填开采液压支架自动化控制，有效减少了矸石充填时间，提高了充填效率，减轻了操作人员的劳动强度，同时通过电液控制系统提高了矸石充填效果，实现综采工作面电液控制系统国产化，有利于节约设备投入成本和促进煤炭高产高效集约化发展。

主权项

一种电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：包括电液控制系统、底座(5)、顶梁(7)、前立柱(8‑1)和后立柱(8‑2)，所述前立柱(8‑1)的一端固定连接在所述底座(5)上，另一端固定连接于所述顶梁(7)，所述后立柱(8‑2)的一端固定连接在所述底座(5)上，另一端固定连接于所述顶梁(7)；所述顶梁(7)通过摆梁千斤顶(11)连接有摆梁(6)，且所述摆梁(6)通过压实千斤顶(9)连接于所述底座(5)；所述底座(5)上设有第一倾角传感器(3‑1)，所述顶梁(7)上设有第二倾角传感器(3‑2)，所述摆梁(6)上设有第三倾角传感器(3‑3)和铲板；所述压实千斤顶(9)上设有压力传感器(1)和行程传感器(2)；所述电液控制系统与所述压力传感器(1)、行程传感器(2)、第一倾角传感器(3‑1)、第二倾角传感器(3‑2)和第三倾角传感器(3‑3)信号连接，且所述电液控制系统通过液压方式对液压支架进行自动控制。