一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机

摘要

本实用新型公开了一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，包括竖直立架以及设置在竖直立架上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体，在滑座体上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置，在直齿条之间设有转动直齿盘，转动直齿盘的中心键连接有转动轴，转动轴穿过安装壳体的下表面并连接有矩形安装盘，在矩形安装盘中相对的两侧上分别铰接有转动支架，在转动支架上设有两个对称的机械钢爪。本实用新型针对传统的筒子纱在装入编织袋后的结构特点，其结构上的布局方式稳定可靠，可以通过机械钢爪抓住编织袋中相邻两列筒子纱之间的位置，抓取也更为稳固，其堆叠筒子纱的高度和方向均可以进行调整，能够大大降低人力成本，提升生产效率。

主权项

一种具有智能自适应调整机械手的筒子纱堆栈机，包括竖直立架(1)以及设置在竖直立架(1)上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体(2)，其特征在于：在所述滑座体(2)上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置(3)，所述机械手装置(3)具有L型安装支架(31)，在所述滑座体(2)的顶部一侧、与顶部相邻的且靠外的一侧均设有直线滑轨(21)，所述L型安装支架(31)的两个侧面分别安装在对应的直线滑轨(21)上，在所述L型安装支架(31)上设有安装壳体(32)，在所述安装壳体(32)的内腔中对称设有两个直齿条(33)，在所述直齿条(33)的一端均设有电动油缸(35)，且在所述直齿条(33)之间设有转动直齿盘(34)，所述转动直齿盘(34)均与相邻的直齿条(33)啮合，所述转动直齿盘(34)的中心键连接有转动轴，所述转动轴穿过安装壳体(32)的下表面并连接有矩形安装盘(36)，在所述矩形安装盘(36)中相对的两侧上分别铰接有转动支架(37)，在所述转动支架(37)上设有两个对称的机械钢爪(38)，在所述转动支架(37)与矩形安装盘(36)的底侧表面之间设有拉伸油缸(39)。