一种机器人自动喷漆生产线

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动喷漆生产线，其包含：工件转向装置由行走挂件、旋转轴、轴承座、挂杆、连接套、转向齿轮和轴承，两个轴承内圈安装在旋转轴上，轴承外圈安装在轴承座中心孔内，轴承座安装在行走挂件的底面上，转向齿轮安装在旋转轴上，转向齿轮上端的外圆柱面上径向设有螺纹孔，紧定螺钉安装在转向齿轮的螺纹孔内，挂杆通过连接套与旋转轴的底端连接，工件固定安装在挂件的底端，安装基座通过螺栓固定安装在地面上，喷漆机器人固定安装在安装基座上，水帘喷漆房顶端安装有传输线，行走挂件顶端安装在传输线上，齿条固定安装在水帘喷漆房内，转向齿轮与齿条啮合，水帘喷漆房顶面上安装有起吊螺栓。

主权项

一种机器人自动喷漆生产线，其特征在于：包括水帘喷漆房、喷漆机器人、安装基座、工件、传输线、齿条、工件转向装置和起吊螺栓；所述工件转向装置由行走挂件、旋转轴、轴承座、挂杆、连接套、转向齿轮和轴承组成，两个所述轴承内圈安装在旋转轴上且靠近顶端，轴承外圈安装在轴承座中心孔内，所述轴承座通过螺栓固定安装在行走挂件的底面上，所述转向齿轮固定安装在旋转轴上且位于轴承座下方，所述转向齿轮上端的外圆柱面上径向设有螺纹孔，紧定螺钉安装在转向齿轮的螺纹孔内且其尾部顶在旋转轴的外圆柱面上，所述挂杆通过连接套与旋转轴的底端连接，所述工件固定安装在挂件的底端，所述安装基座通过螺栓固定安装在地面上且位于水帘喷漆房的正前方，所述喷漆机器人固定安装在安装基座上，所述水帘喷漆房顶端安装有传输线，所述行走挂件顶端安装在传输线上，所述齿条固定安装在水帘喷漆房内，所述转向齿轮与齿条啮合，所述水帘喷漆房顶面上安装有起吊螺栓。