| 摘要 |
ブーム、アーム及びバケットを有する作業機を備える作業機械を制御する作業機械の制御システムであって、前記作業機械の位置情報を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置によって検出された位置情報に基づき前記作業機の位置を求め、かつ予め用意された設計面の情報から前記作業機の掘削対象の目標形状を示す目標掘削地形情報を生成する生成部と、前記生成部から取得した前記作業機の位置及び前記目標掘削地形情報に基づいて、前記作業機が前記目標形状を超えて掘り込むことを抑制する掘削制御を実行する作業機制御部と、を含み、前記作業機制御部は、前記掘削制御を実行中に前記目標掘削地形情報を取得できない場合、取得できなくなった時点よりも前の前記目標掘削地形情報を用いて前記掘削制御を継続する。 |
