用于在外科手术环境中促进器械的弯曲的方法、设备和系统

摘要

本发明讨论了针对医疗和外科手术应用的、促进以较大程度的铰接进行弯曲同时保持制造的简易性的器械。所述器械具有弯曲区段，所述弯曲区段包括具有近似圆柱形外周的杆和穿过整个杆的非圆柱形通路。沿着所述杆的长度从区段移除材料，从而形成多个局部空隙，使得所述局部空隙允许所述杆弯曲。所述非圆柱形通路能够沿着圆柱形杆的长度靠近中性轴携载至少一个辅助组件，以及沿着所述杆的长度靠近顶部携载离轴致动线。

主权项

一种弯曲区段，该弯曲区段用于携载在无创医疗操作中所使用的工具，所述弯曲区段包括：杆，其具有近似圆柱形的外周；沿着所述杆的长度的顶部；沿着所述杆的长度的底部，其中沿着所述底部从所述圆柱形杆移除材料；贯穿整个所述杆的非圆柱形通路；多个第一区段，其沿着所述杆的长度交替地与多个第二区段相邻，其中从所述多个第一区段移除材料从而形成紧邻所述多个第二区段的多个局部空隙，使得所述局部空隙允许所述杆沿着该杆的所述顶部弯曲；所述非圆柱形通路能够沿着所述圆柱形杆的长度靠近中性轴携载至少一个辅助组件，以及沿着所述杆的长度靠近所述顶部携载离轴致动线。