| 主权项 |
一种路段人行横道的多级交通响应式信号控制方法，包括安装交通信号灯、安装交通数据检测器和交通信号灯运行管理3个方面，其特征在于：(一)安装交通信号灯为每个通行方向的机动车安装1组机动车信号灯，在人行横道的两端以及行人过街安全岛上安装4组行人信号灯；机动车信号灯归属于同一机动车相位，行人信号灯归属于同一行人相位；机动车信号灯的灯色显示顺序为“绿灯→黄灯→红灯→绿灯”；行人信号灯的灯色显示顺序为“绿灯→红灯→绿灯”；交通信号灯色每1秒更新1次；(二)安装交通数据检测器在每条机动车道的停止线上游40米处安装环形线圈检测器，用以采集车头时距；在每支行人信号灯杆上安装行人请求按钮，用以采集触发时间，即行人按下请求按钮至当前时刻的时间间隔；(三)交通信号灯运行管理根据交通运行方式的不同，将交通信号灯的工作状态分为机动车长时通行状态和机动车和行人交替通行状态；利用信号配时数据和交通检测数据构造多种交通事件；控制过程中，无须划分控制时段，以实时发生的交通事件为驱动机制，实现机动车和行人信号灯色及其显示时间的动态调整、任意工作状态持续时间的自动延长以及不同工作状态的自动切换；(1)机动车长时通行状态针对机动车相位设置最小绿灯时间，将行人相位的绿灯时间取为定值；行人相位红灯期间，记录所有行人请求按钮的触发时间；自机动车相位的最小绿灯时间结束时刻至本次绿灯时间结束时刻，记录所有环形线圈检测器的车头时距；机动车相位的最小绿灯时间结束后，导致切断本次绿灯时间的交通事件是任意行人请求按钮的触发时间大于零；机动车相位的绿灯时间结束时刻，启动机动车相位至行人相位的通行权传递过程；行人相位绿灯期间，导致切断本次绿灯时间的交通事件是到达设定的绿灯时间；行人相位的绿灯时间结束时刻，启动行人相位至机动车相位的通行权传递过程，同时，将所有行人请求按钮的触发时间清零；(2)机动车和行人交替通行状态针对机动车相位设置最小绿灯时间和最大绿灯时间，将行人相位的绿灯时间取为定值；行人相位红灯期间，记录所有行人请求按钮的触发时间；自机动车相位的最小绿灯时间结束时刻至本次绿灯时间结束时刻，记录所有环形线圈检测器的车头时距；机动车相位的最小绿灯时间结束后，导致切断本次绿灯时间的交通事件包括：1)到达最大绿灯时间；2)行人等待时间过长，即任意行人请求按钮的触发时间达到触发时间阈值；3)机动车的通行需求已经得到满足，即所有环形线圈检测器的车头时距先后或同时大于等于车头时距阈值；机动车相位的绿灯时间结束时刻，启动机动车相位至行人相位的通行权传递过程；行人相位绿灯期间，导致切断本次绿灯时间的交通事件是到达设定的绿灯时间；行人相位的绿灯时间结束时刻，启动行人相位至机动车相位的通行权传递过程，同时，将所有行人请求按钮的触发时间清零；(3)工作状态切换机动车长时通行状态下，若决定切断机动车相位的本次绿灯时间，立即决定是否同时进行工作状态切换；导致启用机动车和行人交替通行状态的交通事件是机动车相位已经连续3次于最小绿灯时间结束时刻切断当次绿灯时间，同时，每次绿灯时间结束时刻，机动车的通行需求未完全得到满足，即任意环形线圈检测器的车头时距小于车头时距阈值；若决定启用机动车和行人交替通行状态，放弃切断机动车相位本次绿灯时间的决定，令机动车相位继续享有通行权，直接进入机动车和行人交替通行状态；机动车和行人交替通行状态下，若决定切断机动车相位的本次绿灯时间，立即决定是否同时进行工作状态切换；导致启用机动车长时通行状态的交通事件是所有行人请求按钮的触发时间均等于零；若决定启用机动车长时通行状态，放弃切断机动车相位本次绿灯时间的决定，令机动车相位继续享有通行权，直接进入机动车长时通行状态。 |
