自移动机器人

摘要

一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部（200）和移动部（100），通过控制部控制移动部（100）行走并实现功能处理部（200）的作业，所述的功能处理部（200）的顶部设有摄像头组件（300），在所述的功能处理部（200）和摄像头组件（300）之间设有摆动装置（400），所述摄像头组件（300）在摆动装置（400）的带动下，相对于功能处理部（200）摆动。本发明通过设置在功能处理部和摄像头之间的摆动装置，实现了摄像头相对于功能处理部的摆动，结构简单，动作稳定，扩大了自移动机器人的视野。

主权项

一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部(200)和移动部(100)，通过控制部控制移动部(100)行走并实现功能处理部(200)的作业，所述的功能处理部(200)的顶部设有摄像头组件(300)，其特征在于，在所述的功能处理部(200)和摄像头组件(300)之间设有摆动装置(400)，所述摄像头组件(300)在摆动装置(400)的带动下，相对于功能处理部(200)摆动；所述的摆动装置(400)主要包括推动组件和旋转支架组件，所述推动组件设置在所述旋转支架组件的下方并与所述旋转支架组件的一端连接，所述摄像头组件(300)与所述旋转支架组件相连，所述摄像头组件(300)在所述推动组件的带动下，跟随旋转支架组件旋转。