一种车辆检测模式的切换方法

摘要

本发明涉及车辆检测模式的切换方法，对摄像头采集到的图像以N帧为组进行分组判断；在分组判断过程中，计算每组内第1帧到第N帧图像的灰度值及这些灰度值的平均值，并根据当前组内第1帧图像的灰度值                                               与上一组的所有帧图像的灰度平均值、以及预设差值来确定本组的检测模式。本发明的车辆检测模式的切换方法实现将检测模式根据光照情况随机切换的功能。其中根据灰度概率算法与临界差值结合，避免了灰度临界差值附近的检测模式频繁切换，亦能保证光照状况突变条件下的检测模式的随机切换。本方法在车辆检测中根据不同的光照状况采用不同的检测方法，使检测方法更具有针对性，增强了检测的鲁棒性。

主权项

一种车辆检测模式的切换方法，其特征在于：对摄像头采集到的图像以N帧为组进行分组判断；在分组判断过程中，计算每组内第1帧到第N帧图像的灰度值及这些灰度值的平均值，并根据当前组内第1帧图像的灰度值与上一组的所有帧图像的灰度平均值、以及预设差值来确定本组的检测模式；其中，所述检测模式包括第一检测模式和第二检测模式，所述预设差值包括第一预设差值和第二预设差值；如果与的差值绝对值大于或等于第一预设差值，则切换当前组的检测模式；如果与的差值绝对值小于或等于第二预设差值，则继续使用上一组的检测模式。