一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置

摘要

本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的Y向位移，这样就可确定换刀机械手每一次换刀的平面位置，从而确定换刀机械手的重复定位精度。该装置降低了传统测量中需拆卸换刀机构的方法所带来的装配误差，而且测量旋转机械手自动换刀执行端的重复定位精度，使得测量结果更加可靠。

主权项

一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，其特征在于：该装置包括自动换刀旋转机械手(1)、直线光栅尺(2)、零位(3)、端压块(4)、读数头(5)、电涡流传感器(6)、主轴头(7)、主轴头支撑座(8)、机械臂旋转轴(9)、支架(10)；机械臂旋转轴(9)与自动换刀旋转机械手(1)通过螺栓连接，且自动换刀旋转机械手(1)由机械臂旋转轴(9)驱动，机械臂旋转轴(9)由电机驱动；自动换刀旋转机械手(1)两端为执行端，直线光栅尺(2)贴在自动换刀旋转机械手(1)执行端的弧端；两个端压块(4)置于直线光栅尺(2)两边用于固定直线光栅尺(2)；零位(3)置于直线光栅尺(2)右侧整体1/4处；支架(10)与主轴头支撑座(8)通过螺栓连接固定；主轴头(7)与主轴头支撑座(8)连接为一体；读数头(5)与电涡流传感器(6)通过螺钉连接固定在支架(10)上；读数头(5)和电涡流传感器(6)分别通过电涡流传感器数据传输线和读数头数据传输线与上位机相连。