一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环性能测试试验台

摘要

本实用新型建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源箱、可支撑地脚轮等组成。在环测试台采用低惯量交流伺服电机经过L型行星减速器对C-EPS转向系统进行主动加载。部分开环测试试验中可以采用自动转向电机代替试验员进行测试。转向阻力矩的模拟过程中考虑了L型减速器中存在的摩擦、阻尼、惯量等对阻力加载的影响并进行了补偿控制。与其他电动助力转向试验台相比，该台架利用精确的转向阻力模拟可以实现EPS控制系统的开发和性能测试，并且具有结构紧凑，可移动的特点。

主权项

一种适用于汽车C‑EPS系统的硬件在环性能测试试验台，其特征在于，由斜面铝合金平台、可支撑地脚轮、位置可调支架、转向盘、被测C‑EPS转向管柱总成、连接法兰、转矩转速传感器、弹性联轴器、L型行星减速器、阻力模拟电机、阻力加载伺服控制器、自动转向带轮组、自动转向电机、普通行星减速器、自动转向伺服控制器、转向电机安装滑轨、滑轨支撑板、远程控制电源箱、实时仿真平台dSPACE、工业计算机组成；试验台架以斜面铝合金平台为基座，底部安装可调节支撑高度的低噪音可支撑地脚轮，便于台架的移动和固定；所述铝合金平台台面安装有位置可调支架用于固定被测C‑EPS转向管柱总成、转矩转速传感器和阻力模拟装置；被测C‑EPS转向管柱总成、转矩转速传感器和阻力模拟装置三者间通过弹性联轴器和连接法兰同轴连接以减小由于安装过程的同轴偏差带来的转矩脉动影响；所述铝合金台面加工有长孔便于调节位置可调支架的安装位置；阻力模拟装置选用低惯量交流伺服电机，通过低背隙的L型行星减速机进行减速增扭，在实现对被测C‑EPS系统的高精度阻力加载的同时，有效的减小台架的体积便于实验室布置；手动转向模式时将转向盘用螺母固定到被测C‑EPS转向管柱总成的顶端；自动转向模式时去掉手动转向模式的转向盘，将大带轮固定在被测C‑EPS转向管柱总成的顶端，同时将普通行星减速器前端通过花键连接到自动转向电机的转轴上，普通行星减速器后端通过连接轴与小带轮连接，小带轮通过带传动与大带轮连接实现自动转向功能，自动转向电机与普通行星减速器、小带轮、滑轨支撑板一起通过螺栓固定于滑轨上便于调整皮带的张紧度。