| 发明名称 | 车辆的驾驶辅助装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆(1)为了超越前行车辆(B1)而移动到跨越行驶车道(P1)与对向车道(P2)之间的边界部分的(A1)位置，在对向车道(P2)检测到对向车辆(C1)的情况下，暂时中断超车控制。并且，在确认了对向车辆(C1)偏离的情况下，解除超车控制的中断而执行超车，在对向车辆(C1)未偏离的情况下或虽然判定为对向车辆偏离，但是检测到后续车辆的情况下，维持超车控制的中断并返回到原来的行驶车道(P1)的前行车辆(B1)的后方。 | ||
| 申请公布号 | CN105216794A | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
| 申请号 | CN201510337318.3 | 申请日期 | 2015.06.17 |
| 申请人 | 富士重工业株式会社 | 发明人 | 江副志郎;长瀬贵之;高桥理;松野浩二;堀口阳宣;沟口雅人;鹰左右康;小山哉 |
| 分类号 | B60W30/14(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/107(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I | 主分类号 | B60W30/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 尹淑梅;刘灿强 |
| 主权项 | 一种驾驶辅助装置，其特征在于，判断能否超越在本车辆前方行驶的前行车辆，在能够超车的情况下执行对所述前行车辆的超车控制，所述驾驶辅助装置具备：对向车道状况检测部，在使本车辆向对向车道侧移动并开始进行对所述前行车辆的超车控制时，检测在所述对向车道行驶的车辆的状况；超车控制中断判断部，在通过所述对向车道状况检测部检测到对向车辆时，中断对所述前行车辆的超车控制，并根据行驶在所述对向车道的车辆的状况来判断是继续进行对所述前行车辆超车控制，还是维持中断。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||