一种通风管道清灰机器人

摘要

本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。

主权项

一种通风管道清灰机器人，其特征在于：包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端，收集组件设在主架组件中间及后部；所述主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；推进缸的两端分别与第一支撑盘和第二支撑盘连接；第一支撑盘是中心开有圆孔的曲线形圆盘；第一支撑缸均匀固定安装在第一支撑盘外侧的周边，其轴向与第一支撑盘的径向一致，其活塞杆朝向盘外；第二支撑盘与第一支撑盘相对设置，其形状、尺寸与第一支撑盘相同；第二支撑缸均匀固定安装在第二支撑盘外侧的周边，其轴向与第二支撑盘的径向一致，其活塞杆朝向盘外；所述清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、毛刷；摆动气缸的一侧连接第一支撑盘，摆动气缸的另一侧连接摆动软轴的中段；毛刷设在摆动软轴的两端；所述收集组件包含离心风机和集尘袋；离心风机设在主架组件的中间，并在推进缸的空隙处，集尘袋的开口处连接离心风机的出口。