一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法

摘要

本发明公开了一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法，与现有技术的单独控制相比，加强了各个送经机构之间的联系，通过给变速器设定传动比，给予各个送经辊之间一定的转速比，在送经过程中，通过传感器检测和控制器计算得到多个送经辊各自速度的中间驱动值，并对多个中间驱动值求均值后控制驱动电机的转速变化，有利于提高转速变动的准确度和稳定性，由于各个送经辊转速改变的方向一直保持一致有利于各个送经辊上经纱张力变化的趋势趋于一致，通过计算中间驱动值和结果驱动值两个步骤，有利于减小驱动电机转速变化对于经纱瞬间张力的影响，以保证经纱张力稳定的趋向控制器的预设值。

主权项

一种送经机构，包括控制器及至少两组送经组件，每组所述送经组件均包括送经辊和张力检测单元，其特征在于，多个所述送经辊通过变速传动机构传动连接，所述变速传动机构由驱动电机驱动并以预设的传动比驱动每个送经辊转动，所述控制器同时耦接多个张力检测单元以检测多股经线的张力值，并依据该多个张力值分别计算出用于控制驱动电机转速的多个中间驱动值，将多个中间驱动值求均后得到结果驱动值，并依据该结果驱动值控制驱动电机转动；还包括沿经纱传动方向将经纱分为上、下层经纱的梳理机构，梳理机构与各送经组件一一对应设置，所述梳理机构包括两平行设置的梳理杆和连接于送经机构的固定杆，靠近固定杆一侧的梳理杆通过连接件连接固定杆，两梳理杆之间通过连接件连接，所述梳理杆位于上、下层经纱之间，所述上、下层经纱在两梳理杆之间呈交错。