| 发明名称 | 一种七轴工业焊接机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及七轴工业焊接机器人，包括底座(1)、安装在底座(1)上的第一转动机构(100)及与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、以及通过上臂回转轴(4)与下臂(2)的另一端转动联接的上臂(3)、以及与上臂(3)的另一端联接的腕部转动机构(500)；其中，上臂(3)和腕部转动机构(500)之间通过第四转动机构(400)相连。本实用新型的工业焊接机器人采用七轴冗余机构，布局合理，精度和稳定性高，臂杆工作范围大，可传递较大载荷，能够构筑出更多类型的臂杆工作姿态，对焊接构件的应用特征有较强的适用性。 | ||
| 申请公布号 | CN204934937U | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
| 申请号 | CN201520684486.5 | 申请日期 | 2015.09.06 |
| 申请人 | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 | 发明人 | 杨学兵;贠超;丁原彥;王伟;朱鸿泰;刘刚;蒋华雄;胡掌稳 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人 | 田明;任晓航 |
| 主权项 | 一种七轴工业焊接机器人，其特征在于，包括顶部开口的中空底座(1)、安装在底座(1)空腔内的第一转动机构(100)及设在底座(1)上方并与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、以及通过上臂回转轴(4)与下臂(2)的另一端转动联接的上臂(3)、以及与上臂(3)的另一端联接的腕部转动机构(500)；其中，上臂(3)和腕部转动机构(500)之间通过第四转动机构(400)相连。 | ||
| 地址 | 100076 北京市大兴区瀛海镇经二路6号焊接工业园 | ||