平衡机

摘要

本实用新型提供了一种平衡机，包括抓放主体、机械手、直线导柱和直线导轨；其中，所述机械手、所述直线导柱和所述直线导轨的数量均为多个；所述机械手与所述直线导轨一一对应；多个所述机械手连接所述抓放主体，多个所述直线导柱设置在所述抓放主体的外缘沿所述抓放主体的周向分布；所述直线导轨设置在所述机械手的一侧与所述机械手的上端相贴合；当所述抓放主体向上或向下运动时，所述抓放主体沿所述直线导柱运动，所述机械手沿所述直线导轨运动。本实用新型设置有直线导柱和直线导轨，能够对抓放主体和机械手的运动进行导向，提高了本实用新型运动的精度。

主权项

一种平衡机，其特征在于，包括抓放主体、机械手、直线导柱和直线导轨；其中，所述机械手、所述直线导柱和所述直线导轨的数量均为多个；所述机械手与所述直线导轨一一对应；多个所述机械手连接所述抓放主体，多个所述直线导柱设置在所述抓放主体的外缘沿所述抓放主体的周向分布；所述直线导轨设置在所述机械手的一侧与所述机械手的上端相贴合；当所述抓放主体向上或向下运动时，所述抓放主体沿所述直线导柱运动，所述机械手沿所述直线导轨运动。