发明名称 无人化自动旋转补货式售货机
摘要 本实用新型公开一种无人化自动旋转补货式售货机,包括机壳、主控制器、转盘、在售自旋转货舱、备货舱及自动移载组件;该在售自旋转货舱安装于转盘上,且各在售自旋转货舱分别沿转盘周缘均布式环设,转盘与在售自旋转货舱整合形成由转盘控制整体旋转的在售货舱;每个在售自旋转货舱中心位置连接有用于驱动自身旋转的转轴,在售自旋转货舱上围绕转轴外围均布有若干用于放置物品的分隔间;该自动移载组件包括有移载臂、用于控制移载臂的旋转机构、水平移动机构及升降机构;前述主控制器分别控制连接于转盘、旋转机构、水平移动机构及升降机构;藉此,实现无人化自动补货,其智能化程度更高。
申请公布号 CN204946194U 申请公布日期 2016.01.06
申请号 CN201520626202.7 申请日期 2015.08.19
申请人 广州联业商用机器人科技股份有限公司 发明人 周信祥;常俊锋;刘伟;朱红桥
分类号 G07F11/62(2006.01)I 主分类号 G07F11/62(2006.01)I
代理机构 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 代理人 徐勋夫
主权项 一种无人化自动旋转补货式售货机,其特征在于:包括有机壳和设置于机壳内的主控制器、转盘、在售自旋转货舱、备货舱及用于将备货舱内物品补充至在售自旋转货舱内的自动移载组件;其中,该在售自旋转货舱安装于转盘上,且各在售自旋转货舱分别沿转盘周缘均布式环设,转盘与在售自旋转货舱整合形成由转盘控制整体旋转的在售货舱;每个在售自旋转货舱中心位置连接有用于驱动自身旋转的转轴,在售自旋转货舱上围绕转轴外围均布有若干用于放置物品的分隔间;该自动移载组件包括有移载臂、用于控制移载臂的旋转机构、水平移动机构及升降机构;前述主控制器分别控制连接于转盘、旋转机构、水平移动机构及升降机构。
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