发明名称 |
智能搬运机器人UHF RFID定位系统 |
摘要 |
本实用新型涉及智能搬运机器人UHF RFID定位系统,其包括控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器以及无线供电模块受电端,方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器均与控制器电性连接,无线供电模块受电端用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器供电;其中,无线通信模块用于与后台服务器连接,UHF RFID阅读器用于读取UHF RFID标签的位置信息,无线供电模块受电端用于与无线充电发射器连接;UHF RFID标签的数量为多个。本实用新型能解决精度低、充电操作不便的问题。 |
申请公布号 |
CN204945797U |
申请公布日期 |
2016.01.06 |
申请号 |
CN201520697871.3 |
申请日期 |
2015.09.10 |
申请人 |
东莞理工学院 |
发明人 |
刘华珠;王善进;陈雪芳 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 |
代理人 |
刘汉民 |
主权项 |
智能搬运机器人UHF RFID定位系统,其特征在于,包括控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器以及无线供电模块受电端,方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器均与控制器电性连接,无线供电模块受电端用于为控制器、方向电机驱动电路、动力电机驱动电路、无线通信模块、人机界面、UHF RFID阅读器供电;其中,无线通信模块用于与后台服务器连接,UHF RFID阅读器用于读取UHF RFID标签的位置信息,无线供电模块受电端用于与无线充电发射器连接;UHF RFID标签的数量为多个。 |
地址 |
523808 广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院电子工程学院 |