一种无人直升机自动预警系统

摘要

本实用新型公开了一种无人直升机自动预警系统，包括机载端和地面控制端，的机载端设有超声波探头、红外探头、速度传感器和控制器，控制器分别与超声波探头、红外探头和速度传感器相连接，且控制器还与一机载通讯模块相连接，地面控制端设有地面通讯模块和预警提示模块，地面通讯模块分别与机载通讯模块和预警提示模块相连接。本实用新型减少了障碍扫描的盲区，再利用速度传感器检测当前无人直升机的速度，并将扫描结果和速度信息反馈至控制器，控制器判断当前无人直升机的安全状态，并将状态信息发送至预警提示模块进行预警，其稳定可靠且预警精度高，极大的提高了无人直升机的飞行安全性。

主权项

一种无人直升机自动预警系统，包括机载端(1)和地面控制端(12)，其特征在于：所述机载端(1)设有超声波探头(2)、红外探头(3)、速度传感器(4)和控制器(5)，所述控制器(5)分别与所述超声波探头(2)、红外探头(3)和速度传感器(4)相连接，且所述控制器(5)还与一机载通讯模块(6)相连接，所述地面控制端(12)设有地面通讯模块(7)和预警提示模块(8)，所述地面通讯模块(7)分别与所述机载通讯模块(6)和所述预警提示模块(8)相连接。