一种摊铺机的行驶控制方法

摘要

本发明公开了一种摊铺机的行驶控制方法，该控制方法包括沿摊铺机行驶的道路定点设置多个第一无线传感器、在摊铺机上设置第二无线传感器；利用第一无线传感器对第二无线传感器进行定位；进而根据第二传感器的定位信息判断摊铺机的实际行驶路线与理论行驶路线之间的差异是否在允许范围内，若不在允许范围内，则调整摊铺机的行驶方向；使得摊铺机的行走控制自动化，不仅减轻了操作机手的劳动强度，进一步地，自动控制的摊铺过程能够取得较高质量的摊铺道路。

主权项

一种摊铺机的行驶控制方法，其特征在于，所述行驶控制方法包括：沿所述摊铺机所行驶的道路定点设置多个第一无线传感器，且在所述摊铺机上设置第二无线传感器；利用所述第一无线传感器对所述第二无线传感器进行定位，该步骤包括：检测所述第二无线传感器与至少两个所述第一无线传感器之间的距离；根据所述第二无线传感器的定位信息判断所述摊铺机的实际行驶线路与理论行驶线路之间的差异是否在允许范围内，该步骤包括：根据所述至少两个第一无线传感器在预设坐标系下的坐标以及所述第二无线传感器与至少两个所述第一无线传感器之间的距离计算所述第二无线传感器在所述预设坐标系下的坐标；判断所述第二无线传感器在所述预设坐标系下的坐标与理论行使路线上的所述预设坐标系下的坐标的差异是否在允许范围内；若在所述允许范围内，则保持所述摊铺机的行驶方向不变；否则，则调整所述摊铺机的行驶方向，以使所述摊铺机的实际行驶线路与理论行驶线路之间的差异保持在所述允许范围内。