自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统

摘要

本发明涉及焊接技术领域，提供了一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，其包括工作台、第二待焊件送料机构、第一待焊件传送机构、第一待焊件抓持机构以及焊机；第二待焊件送料机构包括叠放架和X向动力伸缩装置，X向动力伸缩装置将叠放架底层的第二待焊件推送至待焊位置，而叠放架中的第二待焊件则自动沉降，从而实现自动送料；第一待焊件送料机构用于传送第一待焊件，第一待焊件抓持机构具有抓手，将第一待焊件传送机构传送而来的第一待焊件抓起并定位到第二待焊件上。本发明可实现一般性待焊件的自动焊接，另在第一待焊件传送机构的末端设置门挡，还可实现针对哈芬槽的自动焊接，本焊接系统结构稳定，焊接效率高，焊接质量好。

主权项

一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，其特征在于，包括工作台(1)、第二待焊件送料机构(2)、第一待焊件传送机构(3)、第一待焊件抓持机构(4)以及焊机(5)，所述工作台(1)具有焊接托板，所述焊机(5)设置在所述焊接托板的上方；所述第二待焊件送料机构(2)包括X向动力伸缩装置(21)和纵向设置在所述工作台(1)上的叠放架(22)，所述叠放架(22)用于叠放所述第二待焊件，所述X向动力伸缩装置(21)设置在所述叠放架(22)的一侧，所述X向动力伸缩装置(21)用于通过其伸缩部将所述叠放架(22)中置于底层的所述第二待焊件推送至所述焊机(5)的下方；所述第一待焊件传送机构(3)用于传送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持机构(4)设置在所述第一待焊件传送机构(3)传送方向的末端，所述第一待焊件抓持机构(4)包括抓手(41)，用于抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上；所述焊机(5)设置在所述工作台(1)的上方，包括焊机支架(51)、垂向起落装置(52)、旋转装置(53)以及焊枪(54)；所述垂向起落装置(52)通过所述焊机支架(51)设置在所述工作台(1)的上方；所述旋转装置(53)连接在所述垂向起落装置(52)上，所述焊枪(54)连接在所述旋转装置(53)上。