一种两栖单人飞行器

摘要

本发明公开了一种两栖单人飞行器，它包含支架，该支架包含三根呈等腰三角形布置的支撑腿，该支撑腿的上端分别与固定板固定连接，其中，位于底边处的两个支撑腿分别与前轮相连，位于顶角处的一根支撑腿与后驱动轮相连，所述的固定板上安装有主体箱，该主体箱的两侧分别设置有涵道；所述的主体箱内安装有发动机，该发动机的动力输出轴穿过变速箱与无级变速箱相连，该无级变速箱的两端分别设置有两个输出轴端，该输出轴端上分别安装有第一牙嵌离合器。本发明结构稳定可靠，整体设计紧凑，通过第一牙嵌离合器和第二牙嵌离合器与无级变速箱的配合，可实现陆上行走和自由飞行模式的来回切换，提高了整体的实用性。

主权项

一种两栖单人飞行器，其特征在于它包含支架(22)，该支架(22)包含三根呈等腰三角形布置的支撑腿(211)，该支撑腿(211)的上端分别与固定板(212)固定连接，其中，位于底边处的两个支撑腿(211)分别与前轮(26)相连，位于顶角处的一根支撑腿(211)与后驱动轮(39)相连，所述的固定板(212)上安装有主体箱(19)，该主体箱(19)的两侧分别设置有涵道(8)；所述的主体箱(19)内安装有发动机(64)，该发动机(64)的动力输出轴(63)穿过变速箱(68)与无级变速箱(73)相连，该无级变速箱(73)的两端分别设置有两个输出轴端，该输出轴端上分别安装有第一牙嵌离合器(74)，所述的第一牙嵌离合器(74)通过与之对接的第二牙嵌离合器(75)分别与第一输出轴(72)和第二输出轴(61)对接，该第二牙嵌离合器(75)分别通过导向键(70)套接固定在第一输出轴(72)和第二输出轴(61)的端部并沿导向键(70)的方向滑动；所述的第一输出轴(72)的端部安装有下主动锥形齿轮(78)，该下主动锥形齿轮(78)的一侧设置有与之啮合的下从动锥形齿轮(71)，所述的下从动锥形齿轮(71)安装固定在竖轴(53)上；所述第二输出轴(61)的端部安装有涡轮(60)，该涡轮(60)的一侧设置有与其啮合的蜗杆(34)，所述蜗杆(34)的两端通过第一滚子轴承(33)与蜗杆支撑架(32)转动连接配合，所述蜗杆(34)的两端附近分别固定安装有主动链轮(31)，该主动链轮(31)通过链条(81)与从动链轮(43)链传动配合，所述的从动链轮(43)分别安装在后轮轴(45)的两端附近，该后轮轴(45)的中部与后驱动轮(39)固定连接，所述后轮轴(45)的两端通过第二滚子轴承(47)与后轮架(48)转动连接配合，所述的后轮架(48)固定在位于顶角处支撑腿(211)的底部；所述竖轴(53)的另一端穿过竖轴支撑架(66)通过第三滚子轴承(57)与设置在主体箱(19)上方的横架(37)的上顶面转动连接配合，该横架(37)的两端分别与涵道(8)固定连接，所述竖轴(53)上端的附近安装固定有上主动锥形齿轮(54)，该上主动锥形齿轮(54)的两侧分别设置有与之啮合的上从动锥形齿轮(56)，所述的从动锥形齿轮(56)安装在横轴(15)的端部，该横轴(15)的另一端穿过涵道(8)并延伸至桨轴下盖(7) 内，其位于桨轴下盖(7) 内的一端安装有横轴锥形齿轮（14），所述横轴锥形齿轮(14)的一侧设置有与之啮合的桨轴锥形齿轮(9)，该桨轴锥形齿轮(9)固定安装在桨轴(5)上，所述桨轴(5)的底端穿过下套筒(10)通过第四滚子轴承(11)与桨轴下盖(7)的底部转动连接配合，其上端经过第五滚子轴承(6)穿过上套筒(4)与螺旋桨(2)固定连接，所述的上套筒(4)上盖扣有桨轴上盖(1)，该桨轴上盖(1)的底部与桨轴(5)间隙插接配合，所述的上套筒(4)固定在螺旋桨(2)与涵道(8)之间，其中部贴合涵道(8)的内圆面向下垂直延伸出一圈凸缘，该凸缘的端部顶在第五滚子轴承(6)上，所述涵道(8)的底部设置有涵道格栅(12)，所述涵道格栅(12)两端分别向外垂直延伸出转轴(27)，该转轴(27)的一端穿过齿圈(3)延伸至凹槽内，其另一端安装有第一伺服电机(55)，所述的凹槽开设在涵道(8)的底部边沿处，所述的齿圈(3)设置在凹槽的内侧，其底部固定有一圈格栅挡圈(13)，所述的格栅挡圈(13)固定在凹槽内，其上顶面顶在齿圈(3)的下底面处，所述挡圈(13)的外侧面开设有一个电机槽，该电机槽内安装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出轴上安装有与齿圈(3)啮合的格栅齿轮(17)。