发明名称 | 用于自校准旋转编码器的方法 | ||
摘要 | 一种用于自校准包括单读取头(111)和圆形刻度盘(101)的旋转编码器的方法,该方法包括以下步骤:针对圆形刻度盘的旋转角(θ)通过读取头获取校准样本(150);以及为了自校准旋转编码器,根据校准样本估计编码器的空间频率(F)和空间畸变参数(α、β)。 | ||
申请公布号 | CN105229424A | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
申请号 | CN201480029584.3 | 申请日期 | 2014.05.02 |
申请人 | 三菱电机株式会社 | 发明人 | A·阿格拉瓦尔;J·桑顿 |
分类号 | G01D5/244(2006.01)I;G01D5/347(2006.01)I | 主分类号 | G01D5/244(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 吕俊刚;刘久亮 |
主权项 | 一种用于自校准包括单读取头和圆形刻度盘的旋转编码器的方法,该方法包括下列步骤:针对所述圆形刻度盘的旋转角,通过所述读取头获取校准样本;以及为了自校准所述旋转编码器,从所述校准样本估计所述编码器的空间频率和空间畸变参数。 | ||
地址 | 日本东京都 |