一种级联控制命令的处理方法

摘要

本发明一种级联控制命令的处理方法，主控设备连接有N个依次连接的被控设备，所述每个设备均可发送命令至下一级设备，且均具有一个返回通道可将命令返回至上一级设备，最后一个被控设备的下一级设备是主控设备，而主控设备的返回通道连接至最后一个被控设备，每台设备都有自己的命令处理机制及主动控制机制，将本来全部由主控设备处理的数据量，分解至级联的每台被控设备中，被控设备留下本设备的执行命令，将非本设备处理的命令下发至下一级设备，本发明将单个控制系统转化为多个独立控制系统分散处理命令，可以大大增强命令执行的效率，越多设备进行联控，命令下发的效率越高，多台设备的联动性越好。

主权项

一种级联控制命令的处理方法，其特征在于：主控设备连接有N个依次连接的被控设备，所述每个设备均可发送命令至下一级设备，且均具有一个返回通道可将命令返回至上一级设备，最后一个被控设备的下一级设备是主控设备，而主控设备的返回通道连接至最后一个被控设备，具体包括如下步骤： 步骤1、主控设备向依次连接的N个被控设备发送命令组合，该命令组合包括N个被控设备需要执行的全部命令；步骤2、主控设备发送的命令组合先发送至第一被控设备中，该第一被控设备对接收的命令组合进行判断和选择，若属于本设备的执行命令，则交由本设备执行，其他非本设备处理的命令则作为下发给下一级设备的命令待发送；步骤3、本设备执行完命令后，判断是否存在需要其他设备配合执行的命令，若有，则通过返回通道回传到上一级设备，若存在本设备需要回复的处理结果，则与步骤2的非本设备处理的命令形成命令组合发送至下一级被控设备；步骤4、被控设备按依次连接的顺序按照步骤2、3的流程进行命令处理，直至最后一个被控设备将所有被控设备回复的处理结果作为命令组合返回给主控设备，主控设备收集到所有被控设备回复的处理结果中，若涉及到二次执行命令的，重新返回步骤1进行新一轮的命令处理。