发明名称 |
步履式气动爬壁机器人 |
摘要 |
一种步履式气动爬壁机器人,它属于爬壁机器人。它主要是解决现有爬壁机器人结构复杂、耗能大、负载能力弱以及操作使用困难等技术问题。其技术方案要点是:它包括机械装置、气动系统和吸附装置;所述气动系统包括空气压缩机和气缸;所述吸附装置包括吸盘,用于实现吸附功能;所述机械装置主要包括机架(2)、一对长肢腿和至少一个短肢腿,且长肢腿和短肢腿上分别设置有吸附装置;机架与长肢腿和短肢腿分别采用导轨和滑块的结构形式相配合连接;所述长肢腿和短肢腿分别成活动配合安装在机架(2)的下部,且分别与安装在机架(2)上的提升气缸相连接。结构简单,可靠,吸附能力强。它主要可用于高楼墙壁的除尘与清洗以及探测。 |
申请公布号 |
CN105216898A |
申请公布日期 |
2016.01.06 |
申请号 |
CN201510740149.8 |
申请日期 |
2015.11.04 |
申请人 |
湘潭大学 |
发明人 |
周友行;罗昕;尹伟杰;李滔;孔拓 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种步履式气动爬壁机器人,其特征是:它包括机械装置、气动系统和吸附装置;所述气动系统包括空气压缩机和气缸,以提供所需气源;所述吸附装置包括吸盘,用于实现吸附功能;所述机械装置主要包括机架(2)、一对长肢腿和至少一个短肢腿,且长肢腿和短肢腿上分别设置有吸附装置;机架与长肢腿和短肢腿分别采用导轨和滑块的结构形式相配合连接;所述长肢腿和短肢腿分别成活动配合安装在机架(2)的下部,且分别与安装在机架(2)上的提升气缸相连接;2个长肢腿成滑动配合纵向安装在机架(2)的左右两侧,并分别与安装在机架(2)上的长肢行走气缸(10)相配合连接;短肢腿成滑动配合横向安装在机架(2)中部的2个长肢腿之间,并与安装在机架(2)上的短肢行走气缸(20)相配合连接;长肢行走气缸(10)、短肢行走气缸(20)和提升气缸分别与气动系统相连接。 |
地址 |
411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学机械工程学院 |